Узнайте подробнее о новости Toyota разработала робота, способного выполнять функции вилочного погрузчика в сфере складской техники! Toyota разработала робота, способного выполнять функции вилочного погрузчика, новость

Toyota разработала робота, способного выполнять функции вилочного погрузчика

Toyota разработала робота, способного выполнять функции вилочного погрузчика
15.11.17

Toyota разработала человекоподобного робота T-HR3 на экзоскелетном управлении: человек в специальном «костюме» совершает определённые движения, и робот полностью их повторяет. Разработка – не просто теоретизирование на тему, у неё вполне могут быть прикладные цели. Например, робота можно использовать в качестве погрузчика там, куда человеку заходить опасно.

Костюм-экзоскелет позволяет дистанционно управлять роботом и даже чувствовать отдачу от предметов, с которыми он взаимодействует. Вся разработка состоит из двух частей: непосредственно экзоскелета Master Maneuvering System и робота-манипулятора T-HR3. Рост робота – 154 см, его вес – 75 кг, он состоит из 29 деталей.

Контроллер-экзоскелет выглядит как манипулятор с сидением. Оператор садится в него, затем надевает шлем виртуальной реальности. Для упрощения управления робот имеет по пять пальцев на каждой руке, а также своеобразную систему обратной связи: если машина поднимает или передвигает какой-то груз, «водитель» чувствует отдачу. Кроме того, у робота есть система стабилизации и датчики, предотвращающие столкновение с предметами или людьми, аналогичные датчикам на беспилотных вилочных погрузчиках Toyota.

Робот достаточно ловок – он умело передвигает и поднимает вещи, справляется даже с работой, которая требует задействования «мелкой моторики» и удержания равновесия, например, собирает детский конструктор, стоит на одной ноге и удерживает в руках воздушный шар.

Toyota – не первая компания, которая пытается создать робота-манипулятора для прикладных целей. До неё аналогичного по функционалу робота сделала компания Sarcos Robotics: их разработка – полноценный человекоподобный погрузчик, способный поднимать вес до 450 кг.

У Вас остались вопросы? Задайте их нам