Узнайте подробнее о новости Toyota разработала робота, способного выполнять функции вилочного погрузчика в сфере складской техники! Toyota разработала робота, способного выполнять функции вилочного погрузчика, новость

Toyota разработала робота, способного выполнять функции вилочного погрузчика

15.11.17

Toyota разработала человекоподобного робота T-HR3 на экзоскелетном управлении: человек в специальном «костюме» совершает определённые движения, и робот полностью их повторяет. Разработка – не просто теоретизирование на тему, у неё вполне могут быть прикладные цели. Например, робота можно использовать в качестве погрузчика там, куда человеку заходить опасно.

Костюм-экзоскелет позволяет дистанционно управлять роботом и даже чувствовать отдачу от предметов, с которыми он взаимодействует. Вся разработка состоит из двух частей: непосредственно экзоскелета Master Maneuvering System и робота-манипулятора T-HR3. Рост робота – 154 см, его вес – 75 кг, он состоит из 29 деталей.

Контроллер-экзоскелет выглядит как манипулятор с сидением. Оператор садится в него, затем надевает шлем виртуальной реальности. Для упрощения управления робот имеет по пять пальцев на каждой руке, а также своеобразную систему обратной связи: если машина поднимает или передвигает какой-то груз, «водитель» чувствует отдачу. Кроме того, у робота есть система стабилизации и датчики, предотвращающие столкновение с предметами или людьми, аналогичные датчикам на беспилотных вилочных погрузчиках Toyota.

Робот достаточно ловок – он умело передвигает и поднимает вещи, справляется даже с работой, которая требует задействования «мелкой моторики» и удержания равновесия, например, собирает детский конструктор, стоит на одной ноге и удерживает в руках воздушный шар.

Toyota – не первая компания, которая пытается создать робота-манипулятора для прикладных целей. До неё аналогичного по функционалу робота сделала компания Sarcos Robotics: их разработка – полноценный человекоподобный погрузчик, способный поднимать вес до 450 кг.

Остались вопросы? Звоните +7 (863) 210-27-07
Или оставьте ваш номер и мы перезвоним вам