На удаленку переходят не только люди, но и склады. Сотрудники Центра беспилотных технологий Иннополиса представили вилочный погрузчик, которым можно управлять дистанционно.
Программно-аппаратный комплекс состоит из систем для сотрудника и спецтехники. Визуально и функционально диспетчерская полностью повторяет внутреннее содержимое кабины вилочного погрузчика: там есть руль, две педали, рулевая колонка и переключатели, кресло для водителя, мониторы и вычислительные системы. Есть ключ зажигания и джойстики, позволяющие управлять навесным оборудованием. Оператор управляет машиной так, словно сидит внутри кабины настоящего вилочного погрузчика — и при этом находится на удалении от него.
В этом помогают шесть широкоугольных видеокамер, установленных по периметру погрузчика, и шесть мониторов в диспетчерской. Этого достаточно для того, чтобы получать исчерпывающую информацию о положении машины и вил, об окружающей обстановке. При помощи ультразвуковых датчиков оператор понимает, что происходит вне зоны его видимости — например, позади погрузчика. Также у машины есть микрофон, громкоговоритель и управление светом.
Дистанционный погрузчик способен перемещаться в нужную сторону, разворачиваться, тормозить, поднимать и опускать вилы, смещать мачту, доступно и аварийное торможение.
Испытания новинки уже провели. По словам руководителя Центра беспилотных технологий Университета Иннополис Александра Пронина, они прошли успешно, и оператор справился со своей задачей. Причем на полное освоение системы у него ушел всего час.
